arduino can 通信 MCP2515

can通信用のライブラリを入手
https://github.com/coryjfowler/MCP_CAN_lib
zipのまま、ArduinoのLibraryのフォルダーに保存

UnoとMCP2515を接続

Arduino Uno    MCP2515

5V                 VCC
GND         GND
2                      INT
10                    CS
11                    SI
12                    SO
13                    SCK

2台準備して、CAN信号送受信させる
あっさり繋がった