2020年10月18日日曜日

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sendMsgBuf()

Description

Transmit data to remote CAN device.(
Depending on your preferences, you can use this function to transmit data instead of the `beginTransmission()` and `write()` functions.

Syntax

CAN.sendMsgBuf(id, ext, len, buf)

Parameters

`id`：Device ID for the remote CAN device
`ext`：Data transmission format
CAN_STDID：Standard data frame, comply with CAN 2.0A standard. ID range: 0 ~ 0x7FF
CAN_EXTID：Extended data frame, based on CAN 2.0B standard. ID range: 0 ~ 0x1FFFFFFF
CAN_STDID_REMOTE：Standard data frame, comply with CAN 2.0A standard. ID range: 0 ~ 0x7FF
CAN_EXTID_REMOTE：Extended data frame, comply with CAN 2.0B standard. ID range: 0 ~ 0x1FFFFFF
`len`：size of the array
`buf`：data array

Returns

CAN_OK：Data transmitted
CAN_FAIL：Data transmission failed.

2020年10月4日日曜日

arduino can 通信 MCP2515

can通信用のライブラリを入手
https://github.com/coryjfowler/MCP_CAN_lib
zipのまま、ArduinoのLibraryのフォルダーに保存

UnoとMCP2515を接続

Arduino Uno MCP2515

5V                VCC
GND        GND
2                      INT
10                  CS
11                  SI
12                  SO
13                  SCK

2台準備して、CAN信号送受信させる
あっさり繋がった

2020年10月3日土曜日

arduino Lチカ

arduino uno が納入

検収のためLチカ

Arduino IDEのインストール

本家からDL

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

DLフォルダに移動して

$ tar Jxfv arduino-1.8.13-linux64.tar.xz

解凍したディレクトリに移動し、インストール

$ cd arduino-1.8.13

$ ./install.sh

デスクトップにアイコンできた

で立ち上がった

PCが認識しているか確認

$ ls -l /dev/ttyUSB0

crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 10月 3 09:11 /dev/ttyUSB0

繋がっているようだ

Now we just need to add our user to the group

とのことなので、dialout さんを追加してあげる

$ sudo usermod -a -G dialout <username>

で再起動

Arduino IDEを起動して tool > port からdev/ttyUSB0を選択

tool > Get Board Info で接続しているBoardの情報が取れる

IDEで次のファイルをopen

arduino-1.8.13/examples/01.Basics/Blink

IDEの上の右の矢印で書き込み

LEDが1secで点滅

検収終わり